一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
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發(fā)布時(shí)間:2022年05月20日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
歐鎧白鯊1000是一款潛伏舉升AGV,采用差速驅(qū)動(dòng),負(fù)載1000KG,支持二維碼、激光、SLAM導(dǎo)航,通過(guò)潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運(yùn),也適用窄道通行局限空間環(huán)境內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。配有自動(dòng)充電系統(tǒng),多臺(tái)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作,可以自動(dòng)進(jìn)出電梯實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)能力。對(duì)稱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓機(jī)器人走形更輕快穩(wěn)重,優(yōu)化加強(qiáng)舉升組件,升級(jí)驅(qū)動(dòng)性能,可進(jìn)一步定制化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了能效最大化,有效提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
自主定位導(dǎo)航:
可采用二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。運(yùn)行靈活
旋轉(zhuǎn)功能:
支持90度轉(zhuǎn)彎,180度原地旋轉(zhuǎn)功能
自動(dòng)進(jìn)出電梯
可與普通電梯連接,自動(dòng)搭乘電梯,具備跨樓層搬運(yùn)能力
定位精度
定位精度為±10mm左右,滿足大多數(shù)應(yīng)用
多臺(tái)聯(lián)動(dòng)
具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能
使用簡(jiǎn)便
根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行,無(wú)需人工干預(yù);
自檢功能
具備故障自檢功能,具備遠(yuǎn)程故障診斷自動(dòng)恢復(fù)功能;
自主充電
支持無(wú)線充電,支持自動(dòng)充電。
多重安全防護(hù)
前置激光避障,前/后碰撞條檢測(cè),前/后急停按鈕等安全防護(hù)。
歐鎧白鯊1000參數(shù)規(guī)格:
本體機(jī)種 | 歐鎧白鯊1000(潛伏舉升AGV) |
外觀尺寸 | L940*W650*H300(mm)可定制 |
控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
行走功能 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn) |
通訊功能 | 無(wú)線通訊(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
舉升方式 | 自動(dòng)舉升,舉升行程0-70mm |
充電方式 | 自動(dòng)充電 |
行走速度 | 0-80米/分速度(可調(diào)) |
原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 500mm |
載重能力 | 1000KG |
自重(含電池) | 180kg(僅供參考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>1500次 |
安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)) |
使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結(jié)露)無(wú)水無(wú)油干燥地面 |
安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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