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歐鎧30T超大型重型萬向背負(fù)AGV

發(fā)布時(shí)間:2024年06月12日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧30T超大型重型萬向背負(fù)AGV,采用激光導(dǎo)航,精度±5-10mm,雙驅(qū)或四驅(qū)舵輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可負(fù)載30T貨物,可以實(shí)現(xiàn)側(cè)移漂移、S蛇形走位、360°旋轉(zhuǎn)。可根據(jù)需求在AGV車體加裝托盤、滾筒、舉升等結(jié)構(gòu),配備有手動遙控器方便操控,可與ERP/MES等實(shí)現(xiàn)交互。

歐鎧30T超大型重型萬向背負(fù)AGV


歐鎧30T超大型重型萬向背負(fù)AGV參數(shù):

本體機(jī)種超大型重型萬向背負(fù)30TAGV
外觀尺寸L4800*H2000*G500mm
控制方式智能運(yùn)動控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn)、橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅(qū)動方式四舵輪驅(qū)動
驅(qū)動電源DC48V 200ah
舉升方式(可定制)
充電方式自動充電
行走速度0-45米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑900mm
載重能力30000KG(可定制)
自重(含電池)4000kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
導(dǎo)航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
電路保護(hù)設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù))
使用環(huán)境室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面
安全防護(hù)激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命>10年




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