一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術(shù)企業(yè)
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發(fā)布時(shí)間:2024年06月12日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
歐鎧30T超大型重型萬向背負(fù)AGV,采用激光導(dǎo)航,精度±5-10mm,雙驅(qū)或四驅(qū)舵輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可負(fù)載30T貨物,可以實(shí)現(xiàn)側(cè)移漂移、S蛇形走位、360°旋轉(zhuǎn)。可根據(jù)需求在AGV車體加裝托盤、滾筒、舉升等結(jié)構(gòu),配備有手動遙控器方便操控,可與ERP/MES等實(shí)現(xiàn)交互。
歐鎧30T超大型重型萬向背負(fù)AGV參數(shù):
本體機(jī)種 | 超大型重型萬向背負(fù)30TAGV |
外觀尺寸 | L4800*H2000*G500mm |
控制方式 | 智能運(yùn)動控制系統(tǒng) |
導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
行走功能 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn)、橫移 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動方式 | 四舵輪驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC48V 200ah |
舉升方式 | (可定制) |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-45米/分速度(可調(diào)) |
原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 900mm |
載重能力 | 30000KG(可定制) |
自重(含電池) | 4000kg(僅供參考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)) |
使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面 |
安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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