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歐鎧后牽引叉車AGV

發(fā)布時(shí)間:2019年09月29日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧后牽引叉車AGV,牽引負(fù)載可達(dá)2噸,通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M(jìn)路徑,可以像火車一樣掛在手推車上,AGV的第一個(gè)掛鉤是自動的,AGV向后移動以與第一個(gè)手推車連接,其他手推車通過手動掛鉤相互連接。磁釘導(dǎo)航方案是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導(dǎo)航信息,相比磁條不容易損壞,相比二維碼和色帶導(dǎo)航對環(huán)境要求低,相比激光成本很低。

歐鎧后牽引叉車AGV


名稱戶外  磁釘慣性牽引車自主移動機(jī)器人

AGV尺寸  L1000 * W500 * H1000(mm)(可定制)

控制模式  MCU / PLC

導(dǎo)航模式  慣性(磁釘)

前進(jìn),后退,左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的方向

馬達(dá)  4馬達(dá)

最大負(fù)載量(kg)  3000、4000、5000、6000

凈重(含電池)  ,kg≤1000

最大移動速度  ,米/分鐘50

最高轉(zhuǎn)速  m / min 20

手動加載/卸載/自動連接和斷開手推車

導(dǎo)向精度  ±10mm

停止精度  ±10mm

充電模式  手動充電/自動充電

電池  鉛電池/鋰電池

電池壽命  充放電時(shí)間:> 1500次

通訊  無線局域網(wǎng)

保護(hù)障礙物安全傳感器+保險(xiǎn)杠

接口  英語/中國

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