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AGV調(diào)度管理系統(tǒng)

采用集中控制的方式：實(shí)現(xiàn)可視化管理，全部AGV均能在調(diào)度系統(tǒng)中實(shí)時(shí)監(jiān)控并能進(jìn)行手工調(diào)控（滿足不同工位物料呼叫）。實(shí)現(xiàn)以下主要功能：

任務(wù)管理：根據(jù)時(shí)間先后和任務(wù)優(yōu)先級(jí)對(duì)任務(wù)管理計(jì)算機(jī)下達(dá)的任務(wù)進(jìn)行調(diào)度。

執(zhí)行環(huán)境：根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間來(lái)調(diào)度AGV運(yùn)行；提供對(duì)AGV的狀態(tài)監(jiān)控和任務(wù)的各種操作，如：?jiǎn)��?dòng)、停止、取消等。

多臺(tái)AGV狀態(tài)監(jiān)測(cè)；

車輛管理：根據(jù)當(dāng)時(shí) AGV 的位置和狀態(tài)，選擇距目標(biāo)點(diǎn)最近（含各路段加權(quán)值計(jì)算結(jié)果）的空閑 AGV 執(zhí)行任務(wù)；監(jiān)視 AGV 的電量狀態(tài)，需要時(shí)讓 AGV 進(jìn)行充電。

充電的控制和監(jiān)視：實(shí)時(shí)顯示AGV的電量及充電狀態(tài)

交通管制：對(duì)管轄內(nèi)的所有 AGV 能實(shí)時(shí)控制和管理。 AGV 嚴(yán)格遵循規(guī)劃路徑行駛，彼此獨(dú)立行駛和作業(yè)，并能相互讓車。

通訊管理：AGV地面控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)與任務(wù)管理計(jì)算機(jī)保持聯(lián)系。接受任務(wù)調(diào)度，報(bào)告執(zhí)行結(jié)果； AGV 地面控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)與各 AGV 保持實(shí)時(shí)的通訊聯(lián)系，指揮車輛作業(yè)、獲取車輛各種狀態(tài)，該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)依據(jù) IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)，采用 2.4GH 的無(wú)線頻率，不需要向無(wú)線電管理委員會(huì)申請(qǐng)即能夠使用； AGV地面控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過(guò)串行通訊端口轉(zhuǎn)換為數(shù)字 I/O 模塊通信，采集外部的各種信號(hào)，對(duì)各種狀態(tài)進(jìn)行處理，如智能充電機(jī)、自動(dòng)門系統(tǒng)等。

信息采集/報(bào)表管理：生成對(duì)各個(gè)站點(diǎn)的調(diào)度任務(wù)清單，能夠看到各種物料接受、送達(dá)的時(shí)間等信息；能夠初步分析可能出現(xiàn)的擁堵風(fēng)險(xiǎn)，并能及時(shí)手工消除。