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發布時間:2021年01月19日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

a.呼叫小車:點擊所需要的單選按鈕,再點擊“呼叫小車”按鈕,可呼叫小車進入料倉,前兩個單選按鈕為要求agv小車帶一個釘板位專用料車,第三個單選按鈕為要求agv小車帶一個普通料車,第四個單選按鈕為只要求小車進入料倉

b.取消剛才的指令:取消剛才的指令可取消剛才對小車的呼叫(請盡量做正確的呼叫,不要依賴此按鈕)

c.確認前往:當小車停靠在料倉位置時,選中“排污柜釘板區”,“變頻柜頂板區”或“回等待點”,然后點擊“確認前往”,則將驅動小車前往對應的工位。其中,選中“排污柜釘板區”,“變頻柜頂板區”時,小車牽引棒將為升起狀態,選中“回等待點”時,將為降下狀態

d.發料:當料倉已經準備好發給各釘板位的物料,可以選中對應的單選按鈕“排污柜釘板區”或“變頻柜頂板區”,然后點擊“發料按鈕”,此時將呼叫一個小車將物料自動拉到對應的釘板工位



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