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使用AGV過程中應當注意的細節


發布時間:2021年01月19日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

1.激光頭的注意:避免激光有其他物品遮擋,保證激光頭的干凈

2.運行過程中中途取消命令:需要按AGV小車屏幕上面的取消按鈕

3.早上開機的順序;先將顯示地圖的電腦主機打開---在分別打開AGV小車(小車在打開的過程中會有“滴滴”兩聲,過后小車會顯示網絡已連接上)---正常使用

4.晚上關機的順序:晚上關機要確保小車是在待機點的位置在關閉小車(是小車自己回到的待機點,而不是人為的將小車推到待機點的位置)---在確認小車都在待機點的,沒有任何的指令的情況下關閉電腦主機(如果小車都在運行的過程中將主機關掉可能會引起小車的碰撞和對峙)

5.平移過程中應當與AGV保持距離,由于AGV的側面沒有障礙感應器,無法檢測是否有障礙物,若是有緊急情況需要AGV停止平移,請按急停按鈕,平移將會停止,等待可以安全平移就可以松開急停按鈕,AGV小車將會繼續平移。

6.AGV小車在十字路口旋轉的情況與平移情況相似,若有緊急情況可按急停按鈕讓小車停止旋轉,等需要小車繼續旋轉時松開急停按鈕即可。

7.工位上請務必將料車放在指定的位置以免出現小車與料車正確掛鉤,若出現為正常掛鉤時,請及時處理。

8.存放空車料車的區域,請勿私自在存放空料車的區域拿車,若是拿了空料車請及時在平板電腦上更新庫里面存放空車的位置,防止AGV小車在提取空料車時提取錯誤。

9.由于AGV在運行的過程中存在抖動的現象,所以放在料車上的物品請放為,以免在運動過程中發生物品側翻損壞。

10.料車擺放的位置需要準確,當發現料車未與AGV小車正確掛鉤時,請及時按下綠色按鈕停止小車,將料車與AGV擺放正確,在沿著小車本身運行的方向啟動小車。

11.在AGV小車的運行軌道上要保持通暢,避免與物品的阻擋,影響AGV的正常運行

12.在運行過程中,橫軸運行時車頭永遠指向的是變頻測試區,縱向運行時車頭永遠指向排污測試區。



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